Vector3 类，表示三维空间中的向量更多...

#include <Vector3D.h>

Public 类型
typedef _Precision	num_type
	向量分量的数值类型

typedef float_traits< num_type >	traits_type
	向量分量数值类型的特质

Public 成员函数
Vector3	absoluteValue () const
	取绝对值

_Precision	angle () const
	计算当前向量与 X 轴正方向之间的夹角，角度范围为 [0, 2π)

Vector3	Cross (const Vector3< _Precision > &rcVct) const
	实现向量的叉乘

_Precision	DistanceToLine (const Vector3 &rclBase, const Vector3 &rclDirect) const
	计算当前向量到一条直线的距离

Vector3	DistanceToLineSegment (const Vector3 &rclP1, const Vector3 &rclP2) const
	计算当前向量到线段的距离

_Precision	DistanceToPlane (const Vector3 &rclBase, const Vector3 &rclNorm) const
	计算当前向量到一个平面的距离

_Precision	Dot (const Vector3< _Precision > &rcVct) const
	实现向量与标量的乘法操作

Vector3	findPointOnLine (const Vector3 &dir, const double &d) const
	计算当前向量在指定方向上移动指定距离后的点

_Precision	GetAngle (const Vector3 &rcVect) const
	计算当前向量与另一个向量之间的夹角

_Precision	getDotProduct (const Vector3< _Precision > &v1, const Vector3< _Precision > &v2) const
	计算并返回两个三维向量 v1 和 v2 的点积

bool	IsEqual (const Vector3 &rclPnt, _Precision tol) const
	检查当前向量与另一个向量 rclPnt 是否在给定的容差 tol 范围内相等

bool	IsNull () const
	检查向量是否为零向量

bool	IsOnLineSegment (const Vector3< _Precision > &startVct, const Vector3< _Precision > &endVct) const
	判断当前向量（表示一个点）是否位于由 startVct 和 endVct 定义的线段上

int	IsOnLineSide (const Vector3< _Precision > &p1, const Vector3< _Precision > &p2, const Vector3< _Precision > &pot) const
	判断一个点（pot）是否在由两个点（p1 和 p2）定义的直线的某一侧，或者是否在这条直线上

bool	isParallelX () const
	判断当前向量是否平行于世界坐标系的X轴(1,0,0)

bool	isParallelY () const
	判断当前向量是否平行于世界坐标系的Y轴(0,1,0)

bool	isParallelZ () const
	判断当前向量是否平行于世界坐标系的Z轴(0,0,1)

_Precision	Length () const
	计算向量的长度（也称为模或范数）

_Precision	magnitude2D () const
	计算三维向量的二维幅度

void	Move (_Precision fX, _Precision fY, _Precision fZ)
	将向量的每个分量（x, y, z）分量按给定的值 fX, fY, fZ 进行平移

Vector3	moveAlongLinePt (const Vector3 &rclP1, const double &d) const
	计算沿着当前点到rclP1的方向移动距离d的点

void	MoveX (_Precision f)
	将向量的 x 分量按给定的值 f 进行平移

void	MoveY (_Precision f)
	将向量的 y 分量按给定的值 f 进行平移

void	MoveZ (_Precision f)
	将向量的 z 分量按给定的值 f 进行平移

Vector3 &	Normalize ()
	将向量归一化，即将其长度缩放到 1

bool	operator!= (const Vector3< _Precision > &rcVct) const
	实现了向量的不等于运算符

Vector3	operator% (const Vector3< _Precision > &rcVct) const
	用于实现两个向量的叉积

Vector3	operator& (const Vector3< _Precision > &rcVct) const
	实现两个三维向量的叉乘

Vector3	operator* (_Precision fScale) const
	实现向量与标量的乘法操作

_Precision	operator* (const Vector3< _Precision > &rcVct) const
	实现向量与标量的点乘操作

Vector3 &	operator*= (_Precision fScale)
	实现向量与标量的乘法赋值操作

Vector3	operator+ (const Vector3< _Precision > &rcVct) const
	实现两个三维向量的相加

Vector3 &	operator+= (const Vector3< _Precision > &rcVct)
	实现向量的加法赋值操作

Vector3	operator- () const
	取向量的相反数

Vector3	operator- (const Vector3< _Precision > &rcVct) const
	实现两个三维向量的相减

Vector3 &	operator-= (const Vector3< _Precision > &rcVct)
	实现向量的减法赋值操作

Vector3	operator/ (_Precision fDiv) const
	实现向量与标量的除法操作

Vector3 &	operator/= (_Precision fDiv)
	实现向量与标量的除法赋值操作

bool	operator< (const Vector3< _Precision > &rcVct) const
	实现了向量之间的“小于”比较

Vector3 &	operator= (const Vector3< _Precision > &v)=default
	实现向量之间的赋值操作

Vector3 &	operator= (Vector3< _Precision > &&v)=default
	移动赋值操作符的重载声明

bool	operator== (const Vector3< _Precision > &rcVct) const
	比较两个向量是否相等

_Precision &	operator[] (unsigned short usIndex)
	返回对坐标的引用。

const _Precision &	operator[] (unsigned short usIndex) const
	返回对坐标的常引用。

Vector3	Perpendicular (const Vector3 &rclBase, const Vector3 &rclDir) const
	计算从当前向量到由点 rclBase 和方向向量 rclDir 定义的直线的垂足

Vector3 &	ProjectToLine (const Vector3 &rclPoint, const Vector3 &rclLine)
	将当前向量投影到一条由点 rclPoint 和方向向量 rclLine 定义的直线上

Vector3 &	ProjectToPlane (const Vector3 &rclBase, const Vector3 &rclNorm)
	将当前向量投影到一个平面上

void	ProjectToPlane (const Vector3 &rclBase, const Vector3 &rclNorm, Vector3 &rclProj) const
	将当前向量投影到一个平面上，并将结果存储在另一个向量 rclProj 中

void	RotateX (_Precision f)
	将向量绕 x 轴旋转给定的角度 f

void	RotateY (_Precision f)
	将向量绕 y 轴旋转给定的角度 f

void	RotateZ (_Precision f)
	将向量绕 z 轴旋转给定的角度 f

void	Scale (_Precision fX, _Precision fY, _Precision fZ)
	将向量的每个分量（x, y, z）分别按给定的比例因子 fX, fY, fZ 进行缩放

void	ScaleX (_Precision f)
	将向量的 x 分量按给定的比例因子 f 进行缩放

void	ScaleY (_Precision f)
	将向量的 y 分量按给定的比例因子 f 进行缩放

void	ScaleZ (_Precision f)
	将向量的 z 分量按给定的比例因子 f 进行缩放

void	Set (_Precision fX, _Precision fY, _Precision fZ)
	设置向量的 x, y, 和 z 分量为给定的值 fX, fY, 和 fZ

void	SetX (_Precision fX)
	设置 Vector3 类中 x 成员变量的值

void	SetY (_Precision fY)
	设置 Vector3 类中 y 成员变量的值

void	SetZ (_Precision fZ)
	设置 Vector3 类中 z 成员变量的值

_Precision	Sqr () const
	计算向量长度的平方

void	TransformToCoordinateSystem (const Vector3 &rclBase, const Vector3 &rclDirX, const Vector3 &rclDirY)
	将当前向量从一个坐标系转换到另一个坐标系

	Vector3 (_Precision fx=0.0, _Precision fy=0.0, _Precision fz=0.0)
	初始化向量的三个分量 x、y 和 z

	Vector3 (const Vector3< _Precision > &v)=default
	拷贝构造函数

	Vector3 (Vector3< _Precision > &&v)=default
	移动构造函数

	~Vector3 ()=default

静态 Public 成员函数
static Vector3	calFixedAngleAndDistanceAndOnLinePoint (const Vector3< _Precision > &A, const Vector3< _Precision > &B, const Vector3< _Precision > &C, double angle, double d)
	计算AB线上点C，沿着角度angle方向，距离直线AB的距离为d的点，d的正负满足右手螺旋法则

static Vector3	calFootOfPerpendicular (const Vector3< _Precision > &A, const Vector3< _Precision > &B, const Vector3< _Precision > &C)
	计算过点 C 与 AB 垂直的线的垂足

static num_type	epsilon ()
	获取数值的精度（epsilon）

static Vector3	maximum (const Vector3 &v1, const Vector3 &v2)
	返回两个三维向量（v1 和 v2）中对应分量的最大值组成的一个新向量

static Vector3	minimum (const Vector3 &v1, const Vector3 &v2)
	返回两个三维向量（v1 和 v2）中对应分量的最小值组成的一个新向量

Public 属性
_Precision	x
	x-coordinate

_Precision	y
	y-coordinate

_Precision	z
	z-coordinate

详细描述

template<class _Precision>
class Base::Vector3< _Precision >

Vector3 类，表示三维空间中的向量

该类用于表示和操作三维空间中的向量，支持多种向量操作，如设置分量、计算幅度、点积等。

模板参数

_Precision 向量分量的数值类型

该类的文档由以下文件生成:

BIMHome/BIMHomeBase/Math/BasicData/Vector3D.h

Public 类型

Public 成员函数

静态 Public 成员函数

Public 属性

详细描述