absoluteValue angle calFixedAngleAndDistanceAndOnLinePoint calFootOfPerpendicular Cross DistanceToLine DistanceToLineSegment DistanceToPlane Dot epsilon findPointOnLine GetAngle getDotProduct IsEqual IsNull IsOnLineSegment IsOnLineSide isParallelX isParallelY isParallelZ Length magnitude2D maximum minimum Move moveAlongLinePt MoveX MoveY MoveZ Normalize num_type operator!= operator% operator& operator* operator* operator*= operator+ operator+= operator- operator- operator-= operator/ operator/= operator< operator= operator= operator== operator[] operator[] Perpendicular ProjectToLine ProjectToPlane ProjectToPlane RotateX RotateY RotateZ Scale ScaleX ScaleY ScaleZ Set SetX SetY SetZ Sqr traits_type TransformToCoordinateSystem Vector3 Vector3 Vector3 x y z ~Vector3

calFootOfPerpendicular() template<class _Precision > Base::Vector3< _Precision > calFootOfPerpendicular ( const Vector3< _Precision > &  A, const Vector3< _Precision > &  B, const Vector3< _Precision > &  C  ) static 计算过点 C 与 AB 垂直的线的垂足 计算垂足点 计算过点 C 与 AB 垂直的线的垂足 参数 [in] A 三维向量 A，线段 AB 的一个端点 [in] B 三维向量 B，线段 AB 的另一个端点 [in] C 三维向量 C，需要计算垂足的点 返回 返回垂足的三维向量 计算从点 C 到直线 AB 的垂足点。 模板参数 _Precision 精度类型 参数 [in] A 起始点 [in] B 结束点 [in] C 当前点 返回 计算得到的垂足点 异常 std::invalid_argument 如果 A 和 B 是同一点，则抛出异常