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clamp() template<class T > T clamp ( T  num, T  lower, T  upper  ) 将数值限制在指定范围内 如果 num 小于 lower，则返回 lower；如果 num 大于 upper，则返回 upper；否则返回 num。 模板参数 T 数值类型 参数 num 要限制的数值 lower 范围的下限 upper 范围的上限 返回 限制后的数值