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operator*() [3/10] DualQuat operator* ( double  a, DualQuat  b  ) 实现一个 double 类型的标量与 DualQuat 对象的乘法运算 将标量与 DualQuat 对象的每个分量相乘，返回一个新的 DualQuat 对象。 参数 [in] a 要乘以对偶四元数的标量 [in] b 对偶四元数对象 返回 返回一个新的 DualQuat 对象，其每个分量是参数 b 的对应分量与标量 a 相乘的结果