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operator*() [10/10] DualQuat operator* ( DualQuat  a, DualQuat  b  ) 实现两个 DualQuat 对象的乘法运算 根据四元数乘法规则，将两个 DualQuat 对象相乘，返回一个新的 DualQuat 对象。 参数 [in] a 第一个对偶四元数 [in] b 第二个对偶四元数 返回 返回一个新的 DualQuat 对象，其每个分量是参数 a 和 b 对应分量的积