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operator*() [9/10] DualQuat operator* ( DualQuat  a, DualNumber  b  ) 实现 DualQuat 对象与 DualNumber 对象的乘法运算 将 DualQuat 对象的每个分量与 DualNumber 对象相乘，返回一个新的 DualQuat 对象。 参数 [in] a 对偶四元数对象 [in] b 要乘以对偶四元数的对偶数 返回 返回一个新的 DualQuat 对象，其每个分量是参数 a 的对应分量与对偶数 b 相乘的结果