axis CoordinateSystem displacement getAxis getPosition getXDirection getYDirection getZDirection setAxes setAxes setAxis setPlacement setPosition setXDirection setYDirection setZDirection transform transform transformTo xdir ydir ~CoordinateSystem

CoordinateSystem() CoordinateSystem ( ) 默认构造函数 构造一个默认的坐标系，位置在 (0,0,0)，X轴为 (1,0,0)，Y轴为 (0,1,0)，Z轴为 (0,0,1)。