axis CoordinateSystem displacement getAxis getPosition getXDirection getYDirection getZDirection setAxes setAxes setAxis setPlacement setPosition setXDirection setYDirection setZDirection transform transform transformTo xdir ydir ~CoordinateSystem

getYDirection() const Vector3d & getYDirection ( ) const 获取Y轴方向 返回当前坐标系的Y轴方向。 返回 Y轴方向