axis CoordinateSystem displacement getAxis getPosition getXDirection getYDirection getZDirection setAxes setAxes setAxis setPlacement setPosition setXDirection setYDirection setZDirection transform transform transformTo xdir ydir ~CoordinateSystem

getXDirection() const Vector3d & getXDirection ( ) const 获取X轴方向 返回当前坐标系的X轴方向。 返回 X轴方向