axis CoordinateSystem displacement getAxis getPosition getXDirection getYDirection getZDirection setAxes setAxes setAxis setPlacement setPosition setXDirection setYDirection setZDirection transform transform transformTo xdir ydir ~CoordinateSystem

transformTo() void transformTo ( Vector3d &  p ) 将点转换到当前坐标系 将点 p 转换到当前坐标系。 参数 [in] p 点