axis CoordinateSystem displacement getAxis getPosition getXDirection getYDirection getZDirection setAxes setAxes setAxis setPlacement setPosition setXDirection setYDirection setZDirection transform transform transformTo xdir ydir ~CoordinateSystem

setYDirection() void setYDirection ( const Vector3d &  v ) 设置Y轴方向 设置Y轴方向，X轴会相应调整。传入的向量不能与主轴平行。 参数 [in] v Y轴方向