Matrix4D 类，表示一个 4x4 矩阵更多...

#include <Matrix.h>

Public 成员函数
std::string	analyse () const
	分析矩阵的类型和特性

double	determinant () const
	计算矩阵的行列式

double	determinant3 () const
	计算 3x3 子矩阵的行列式

void	fromString (const std::string &str)
	从字符串中读取矩阵

Vector3d	getCol (unsigned short usNdx) const
	获取矩阵的指定列

void	getGLMatrix (double dMtrx[16]) const
	获取 OpenGL 风格的矩阵

void	getMatrix (double dMtrx[16]) const
	将矩阵数据复制到一维数组中

unsigned long	getMemSpace ()
	获取矩阵占用的内存空间大小

Vector3d	getRow (unsigned short usNdx) const
	获取矩阵的指定行

ScaleType	hasScale (double tol=0.0) const
	检查矩阵是否包含缩放成分

Matrix4D &	Hat (const Vector3d &rV)
	将一个三维向量 rV 转换成一个 4x4 旋转矩阵的斜对称矩阵

Matrix4D &	Hat (const Vector3f &rV)
	将一个三维向量转换为斜对称矩阵

void	inverse ()
	求取矩阵的逆矩阵

void	inverseGauss ()
	通过高斯-约当消元法计算矩阵的逆

void	inverseOrthogonal ()
	求取正交变换矩阵的逆矩阵

bool	isNull () const
	检查矩阵是否为零矩阵

bool	isUnity () const
	检查矩阵是否为单位矩阵

	Matrix4D ()
	默认构造函数，初始化为单位矩阵

	Matrix4D (const Matrix4D &rclMtrx)
	复制构造函数

	Matrix4D (const Vector3d &rclBase, const Vector3d &rclDir, double fAngle)
	构造函数，创建一个围绕特定轴旋转特定角度的变换矩阵

	Matrix4D (const Vector3f &rclBase, const Vector3f &rclDir, float fAngle)
	构造函数，创建一个围绕特定轴旋转特定角度的变换矩阵

	Matrix4D (double a11, double a12, double a13, double a14, double a21, double a22, double a23, double a24, double a31, double a32, double a33, double a34, double a41, double a42, double a43, double a44)
	构造函数，创建一个 4x4 矩阵

	Matrix4D (float a11, float a12, float a13, float a14, float a21, float a22, float a23, float a24, float a31, float a32, float a33, float a34, float a41, float a42, float a43, float a44)
	构造函数，创建一个 4x4 矩阵

void	move (const Vector3d &rclVct)
	沿指定向量移动矩阵

void	move (const Vector3f &rclVct)
	沿指定向量移动矩阵

void	move (double x, double y, double z)
	沿 x、y、z 轴移动矩阵

void	move (float x, float y, float z)
	沿 x、y、z 轴移动矩阵

void	multVec (const Vector3d &src, Vector3d &dst) const
	将矩阵与一个三维向量相乘

void	multVec (const Vector3f &src, Vector3f &dst) const
	将矩阵与一个三维浮点向量相乘

void	nullify ()
	将矩阵设置为零矩阵

bool	operator!= (const Matrix4D &rclMtrx) const
	矩阵不等运算符重载

Matrix4D	operator* (const Matrix4D &rclMtrx) const
	矩阵乘法运算符重载

Vector3d	operator* (const Vector3d &rclVct) const
	矩阵与向量的乘法运算符重载

Vector3f	operator* (const Vector3f &rclVct) const
	矩阵与向量的乘法运算符重载

Matrix4D	operator* (double scalar) const
	矩阵与标量的乘法运算符重载

Matrix4D &	operator*= (const Matrix4D &rclMtrx)
	矩阵乘法赋值运算符重载

Matrix4D &	operator*= (double scalar)
	矩阵与标量的乘法赋值运算符重载

Matrix4D	operator+ (const Matrix4D &rclMtrx) const
	矩阵加法运算符重载

Matrix4D &	operator+= (const Matrix4D &rclMtrx)
	矩阵加法赋值运算符重载

Matrix4D	operator- (const Matrix4D &rclMtrx) const
	矩阵减法运算符重载

Matrix4D &	operator-= (const Matrix4D &rclMtrx)
	矩阵减法赋值运算符重载

Matrix4D &	operator= (const Matrix4D &rclMtrx)
	矩阵赋值运算符重载

bool	operator== (const Matrix4D &rclMtrx) const
	矩阵等运算符重载

double *	operator[] (unsigned short usNdx)
	提供对矩阵行的直接访问

const double *	operator[] (unsigned short usNdx) const
	提供对矩阵行的只读访问

Matrix4D &	Outer (const Vector3d &rV1, const Vector3d &rV2)
	创建一个由两个三维向量的外积构成的矩阵

Matrix4D &	Outer (const Vector3f &rV1, const Vector3f &rV2)
	创建一个由两个三维向量的外积构成的矩阵

void	Print () const
	打印矩阵的每一行

void	rotLine (const Vector3d &rclBase, const Vector3d &rclDir, double fAngle)
	绕任意轴旋转

void	rotLine (const Vector3d &rclVct, double fAngle)
	绕任意轴旋转

void	rotLine (const Vector3f &rclBase, const Vector3f &rclDir, float fAngle)
	绕任意轴旋转

void	rotLine (const Vector3f &rclVct, float fAngle)
	绕任意轴旋转

void	rotX (double fAngle)
	绕 X 轴旋转

void	rotY (double fAngle)
	绕 Y 轴旋转

void	rotZ (double fAngle)
	绕 Z 轴旋转

void	scale (const Vector3d &rclVct)
	缩放矩阵

void	scale (const Vector3f &rclVct)
	缩放矩阵

void	scale (double scalexyz)
	均匀缩放矩阵

void	scale (double x, double y, double z)
	缩放矩阵

void	scale (float scalexyz)
	均匀缩放矩阵

void	scale (float x, float y, float z)
	缩放矩阵

void	setCol (unsigned short usNdx, const Vector3d &v)
	设置矩阵的指定列

void	setGLMatrix (const double dMtrx[16])
	设置 OpenGL 风格的矩阵

void	setMatrix (const double dMtrx[16])
	将一维数组中的矩阵数据复制到矩阵对象中

void	setRow (unsigned short usNdx, const Vector3d &v)
	设置矩阵的指定行

void	setToUnity ()
	设置矩阵为单位矩阵

void	setTrace (const Vector3d &v)
	设置矩阵的主对角线元素

bool	toAxisAngle (Vector3d &rclBase, Vector3d &rclDir, double &fAngle, double &fTranslation) const
	将矩阵转换为轴角表示

bool	toAxisAngle (Vector3f &rclBase, Vector3f &rclDir, float &fAngle, float &fTranslation) const
	将矩阵转换为轴角表示

std::string	toString () const
	将矩阵转换为字符串

Vector3d	trace () const
	计算矩阵主对角线上的元素

void	transform (const Vector3d &rclVct, const Matrix4D &rclMtrx)
	围绕一个点进行变换

void	transform (const Vector3f &rclVct, const Matrix4D &rclMtrx)
	围绕一个点进行变换

void	transpose ()
	求取矩阵的转置

	~Matrix4D ()
	析构函数

Private 类型
typedef float_traits< double >	traits_type
	定义了矩阵元素的数值类型特性

Private 属性
double	dMtrx4D [4][4]
	矩阵数据

详细描述

Matrix4D 类，表示一个 4x4 矩阵

该类用于表示和操作 4x4 矩阵，常用于图形变换和线性代数运算。

该类的文档由以下文件生成:

BIMHome/BIMHomeBase/Math/BasicData/Matrix.h

Public 成员函数

Private 类型

Private 属性

详细描述