fromDualQuaternion fromMatrix getPosition getRotation inverse invert isIdentity m_Pos m_Rot move multVec operator!= operator* operator*= operator= operator== Placement Placement Placement Placement Placement pow sclerp setPosition setRotation slerp toDualQuaternion toMatrix ~Placement

multVec() void multVec ( const Vector3d &  src, Vector3d &  dst  ) const 将 Placement 对象应用于向量 将 Placement 对象的旋转和平移应用于向量。 参数 [in] src 原始向量 [out] dst 应用变换后的向量