fromDualQuaternion fromMatrix getPosition getRotation inverse invert isIdentity m_Pos m_Rot move multVec operator!= operator* operator*= operator= operator== Placement Placement Placement Placement Placement pow sclerp setPosition setRotation slerp toDualQuaternion toMatrix ~Placement

pow() Placement pow ( double  t, bool  shorten = true  ) const 计算 Placement 对象的幂 计算 Placement 对象的幂，可选缩短路径。 参数 [in] t 幂参数 [in] shorten 是否缩短路径 返回 计算后的 Placement 对象