fromDualQuaternion fromMatrix getPosition getRotation inverse invert isIdentity m_Pos m_Rot move multVec operator!= operator* operator*= operator= operator== Placement Placement Placement Placement Placement pow sclerp setPosition setRotation slerp toDualQuaternion toMatrix ~Placement

operator*() Placement operator* ( const Placement &  p ) const 重载 * 运算符，组合两个 Placement 对象 组合两个 Placement 对象。 参数 [in] p 要组合的 Placement 对象 返回 组合后的 Placement 对象