fromDualQuaternion fromMatrix getPosition getRotation inverse invert isIdentity m_Pos m_Rot move multVec operator!= operator* operator*= operator= operator== Placement Placement Placement Placement Placement pow sclerp setPosition setRotation slerp toDualQuaternion toMatrix ~Placement

isIdentity() bool isIdentity ( ) const 检查是否为单位 Placement 检查 Placement 对象是否为单位 Placement（位置为原点，旋转为单位旋转）。 返回 如果是单位 Placement，返回 true；否则返回 false