fromDualQuaternion fromMatrix getPosition getRotation inverse invert isIdentity m_Pos m_Rot move multVec operator!= operator* operator*= operator= operator== Placement Placement Placement Placement Placement pow sclerp setPosition setRotation slerp toDualQuaternion toMatrix ~Placement

sclerp() static Placement sclerp ( const Placement &  p0, const Placement &  p1, double  t, bool  shorten = true  ) static 在两个 Placement 对象之间进行球面线性插值（SLERP），可选缩短路径 在两个 Placement 对象之间进行球面线性插值，可选缩短路径。 参数 [in] p0 起始 Placement 对象 [in] p1 结束 Placement 对象 [in] t 插值参数（0 到 1） [in] shorten 是否缩短路径 返回 插值后的 Placement 对象