fromDualQuaternion fromMatrix getPosition getRotation inverse invert isIdentity m_Pos m_Rot move multVec operator!= operator* operator*= operator= operator== Placement Placement Placement Placement Placement pow sclerp setPosition setRotation slerp toDualQuaternion toMatrix ~Placement

toMatrix() Matrix4D toMatrix ( ) const 将 Placement 对象转换为 4x4 变换矩阵 将 Placement 对象的位置和旋转信息转换为 4x4 变换矩阵。 返回 4x4 变换矩阵