fromDualQuaternion fromMatrix getPosition getRotation inverse invert isIdentity m_Pos m_Rot move multVec operator!= operator* operator*= operator= operator== Placement Placement Placement Placement Placement pow sclerp setPosition setRotation slerp toDualQuaternion toMatrix ~Placement

slerp() static Placement slerp ( const Placement &  p0, const Placement &  p1, double  t  ) static 在两个 Placement 对象之间进行球面线性插值（SLERP） 在两个 Placement 对象之间进行球面线性插值。 参数 [in] p0 起始 Placement 对象 [in] p1 结束 Placement 对象 [in] t 插值参数（0 到 1） 返回 插值后的 Placement 对象