fromDualQuaternion fromMatrix getPosition getRotation inverse invert isIdentity m_Pos m_Rot move multVec operator!= operator* operator*= operator= operator== Placement Placement Placement Placement Placement pow sclerp setPosition setRotation slerp toDualQuaternion toMatrix ~Placement

toDualQuaternion() DualQuat toDualQuaternion ( ) const 将 Placement 对象转换为对偶四元数 将 Placement 对象的位置和旋转信息转换为对偶四元数。 返回 对偶四元数