fromDualQuaternion fromMatrix getPosition getRotation inverse invert isIdentity m_Pos m_Rot move multVec operator!= operator* operator*= operator= operator== Placement Placement Placement Placement Placement pow sclerp setPosition setRotation slerp toDualQuaternion toMatrix ~Placement

fromDualQuaternion() static Placement fromDualQuaternion ( DualQuat  qq ) static 从对偶四元数创建 Placement 对象 从对偶四元数创建 Placement 对象，表示三维空间中的平移和旋转。 参数 [in] qq 对偶四元数 返回 创建的 Placement 对象