conj dot dual DualQuat DualQuat DualQuat DualQuat DualQuat getW getX getY getZ identity length operator- pow real setW setX setY setZ theta vec w x y z

vec() DualQuat vec ( ) const 提取向量部分（x, y, z），并将标量部分（w）置为0.0 提取向量部分（x, y, z），并将标量部分（w）置为0.0。 返回 向量部分四元数