conj dot dual DualQuat DualQuat DualQuat DualQuat DualQuat getW getX getY getZ identity length operator- pow real setW setX setY setZ theta vec w x y z

DualQuat() [2/5] DualQuat ( DualNumber  x, DualNumber  y, DualNumber  z, DualNumber  w  ) 构造函数，初始化对偶四元数 使用四个对偶数初始化对偶四元数。 参数 [in] x 对偶数，表示 x 分量 [in] y 对偶数，表示 y 分量 [in] z 对偶数，表示 z 分量 [in] w 对偶数，表示 w 分量