conj dot dual DualQuat DualQuat DualQuat DualQuat DualQuat getW getX getY getZ identity length operator- pow real setW setX setY setZ theta vec w x y z

identity() static DualQuat identity ( ) static 返回单位（或恒等）对偶四元数 返回单位（或恒等）对偶四元数，表示没有旋转或位移。 返回 单位对偶四元数