conj dot dual DualQuat DualQuat DualQuat DualQuat DualQuat getW getX getY getZ identity length operator- pow real setW setX setY setZ theta vec w x y z

DualQuat() [1/5] DualQuat ( ) 默认构造函数 初始化一个默认的对偶四元数，所有分量均为零。