conj dot dual DualQuat DualQuat DualQuat DualQuat DualQuat getW getX getY getZ identity length operator- pow real setW setX setY setZ theta vec w x y z

getW() DualNumber getW ( ) const 获取对偶四元数的 w 分量 获取对偶四元数的 w 分量。 返回 w 分量