conj dot dual DualQuat DualQuat DualQuat DualQuat DualQuat getW getX getY getZ identity length operator- pow real setW setX setY setZ theta vec w x y z

DualQuat() [3/5] DualQuat ( double  x, double  y, double  z, double  w, double  dx, double  dy, double  dz, double  dw  ) 构造函数，初始化对偶四元数 使用标准四元数和对偶部分初始化对偶四元数。 参数 [in] x,y,z,w 标准四元数的分量 [in] dx,dy,dz,dw 对偶部分的分量