conj dot dual DualQuat DualQuat DualQuat DualQuat DualQuat getW getX getY getZ identity length operator- pow real setW setX setY setZ theta vec w x y z

conj() DualQuat conj ( ) const 返回当前对偶四元数的共轭 返回当前对偶四元数的共轭。 返回 共轭对偶四元数