conj dot dual DualQuat DualQuat DualQuat DualQuat DualQuat getW getX getY getZ identity length operator- pow real setW setX setY setZ theta vec w x y z

operator-() DualQuat operator- ( ) const 返回当前对偶四元数的相反数 返回当前对偶四元数的相反数。 返回 相反数