conj dot dual DualQuat DualQuat DualQuat DualQuat DualQuat getW getX getY getZ identity length operator- pow real setW setX setY setZ theta vec w x y z

dual() DualQuat dual ( ) const 返回一个对偶四元数，只包含对偶部分 返回一个对偶四元数，只包含对偶部分。 返回 对偶部分四元数