conj dot dual DualQuat DualQuat DualQuat DualQuat DualQuat getW getX getY getZ identity length operator- pow real setW setX setY setZ theta vec w x y z

getZ() DualNumber getZ ( ) const 获取对偶四元数的 z 分量 获取对偶四元数的 z 分量。 返回 z 分量