conj dot dual DualQuat DualQuat DualQuat DualQuat DualQuat getW getX getY getZ identity length operator- pow real setW setX setY setZ theta vec w x y z

DualQuat() [5/5] DualQuat ( DualQuat  re, DualQuat  du  ) 构造函数，从实部和对偶部分构建对偶四元数 从实部和对偶部分构建对偶四元数。 参数 [in] re 实部四元数 [in] du 对偶部分四元数