conj dot dual DualQuat DualQuat DualQuat DualQuat DualQuat getW getX getY getZ identity length operator- pow real setW setX setY setZ theta vec w x y z

pow() DualQuat pow ( double  t, bool  shorten = true  ) const 计算对偶四元数的指数运算 计算对偶四元数的指数运算，用于插值。 参数 [in] t 插值参数，通常在 0 到 1 之间 [in] shorten 是否选择最短路径进行插值 返回 插值后的对偶四元数