conj dot dual DualQuat DualQuat DualQuat DualQuat DualQuat getW getX getY getZ identity length operator- pow real setW setX setY setZ theta vec w x y z

getY() DualNumber getY ( ) const 获取对偶四元数的 y 分量 获取对偶四元数的 y 分量。 返回 y 分量