conj dot dual DualQuat DualQuat DualQuat DualQuat DualQuat getW getX getY getZ identity length operator- pow real setW setX setY setZ theta vec w x y z

getX() DualNumber getX ( ) const 获取对偶四元数的 x 分量 获取对偶四元数的 x 分量。 返回 x 分量