conj dot dual DualQuat DualQuat DualQuat DualQuat DualQuat getW getX getY getZ identity length operator- pow real setW setX setY setZ theta vec w x y z

dot() static double dot ( DualQuat  a, DualQuat  b  ) static 计算两个对偶四元数的点积 计算两个对偶四元数的点积。 参数 [in] a 第一个对偶四元数 [in] b 第二个对偶四元数 返回 点积结果