conj dot dual DualQuat DualQuat DualQuat DualQuat DualQuat getW getX getY getZ identity length operator- pow real setW setX setY setZ theta vec w x y z

DualQuat() [4/5] DualQuat ( double  x, double  y, double  z, double  w  ) 构造函数，初始化对偶四元数 使用标准四元数初始化对偶四元数，对偶部分默认为零。 参数 [in] x,y,z,w 标准四元数的分量