conj dot dual DualQuat DualQuat DualQuat DualQuat DualQuat getW getX getY getZ identity length operator- pow real setW setX setY setZ theta vec w x y z

real() DualQuat real ( ) const 返回一个新的对偶四元数，其对偶部分被置零 返回一个新的对偶四元数，其对偶部分被置零。 返回 新的对偶四元数