EulerSequence eulerSequenceFromName eulerSequenceName evaluateVector getEulerAngles getRawValue getValue getValue getValue getValue getYawPitchRoll identity inverse invert isIdentity isNull isSame isSame m_Angle m_Axis m_Quat makeRotationByAxes multVec multVec normalize operator!= operator* operator*= operator= operator== operator[] operator[] Rotation Rotation Rotation Rotation Rotation Rotation Rotation scaleAngle setEulerAngles setValue setValue setValue setValue setValue setYawPitchRoll slerp

getYawPitchRoll() void getYawPitchRoll ( double &  y, double &  p, double &  r  ) const 从四元数中提取偏航（yaw）、俯仰（pitch）、翻滚（roll）这三个欧拉角 从四元数中提取偏航（yaw）、俯仰（pitch）、翻滚（roll）这三个欧拉角。 参数 [out] y 偏航角度（以度为单位） [out] p 俯仰角度（以度为单位） [out] r 翻滚角度（以度为单位）