EulerSequence eulerSequenceFromName eulerSequenceName evaluateVector getEulerAngles getRawValue getValue getValue getValue getValue getYawPitchRoll identity inverse invert isIdentity isNull isSame isSame m_Angle m_Axis m_Quat makeRotationByAxes multVec multVec normalize operator!= operator* operator*= operator= operator== operator[] operator[] Rotation Rotation Rotation Rotation Rotation Rotation Rotation scaleAngle setEulerAngles setValue setValue setValue setValue setValue setYawPitchRoll slerp

setYawPitchRoll() void setYawPitchRoll ( double  y, double  p, double  r  ) 根据偏航（yaw）、俯仰（pitch）、翻滚（roll）这三个欧拉角设置 Rotation 对象的四元数 根据偏航（yaw）、俯仰（pitch）、翻滚（roll）这三个欧拉角设置 Rotation 对象的四元数。 参数 [in] y 偏航角度（以度为单位） [in] p 俯仰角度（以度为单位） [in] r 翻滚角度（以度为单位）