EulerSequence eulerSequenceFromName eulerSequenceName evaluateVector getEulerAngles getRawValue getValue getValue getValue getValue getYawPitchRoll identity inverse invert isIdentity isNull isSame isSame m_Angle m_Axis m_Quat makeRotationByAxes multVec multVec normalize operator!= operator* operator*= operator= operator== operator[] operator[] Rotation Rotation Rotation Rotation Rotation Rotation Rotation scaleAngle setEulerAngles setValue setValue setValue setValue setValue setYawPitchRoll slerp

Rotation() [4/7] Rotation ( const double  q[4] ) 根据给定的四元数分量创建一个 Rotation 对象 根据给定的四元数分量创建一个 Rotation 对象。 参数 [in] q 包含四个元素的数组，分别表示四元数的 x、y、z 和 w 分量