EulerSequence eulerSequenceFromName eulerSequenceName evaluateVector getEulerAngles getRawValue getValue getValue getValue getValue getYawPitchRoll identity inverse invert isIdentity isNull isSame isSame m_Angle m_Axis m_Quat makeRotationByAxes multVec multVec normalize operator!= operator* operator*= operator= operator== operator[] operator[] Rotation Rotation Rotation Rotation Rotation Rotation Rotation scaleAngle setEulerAngles setValue setValue setValue setValue setValue setYawPitchRoll slerp

Rotation() [5/7] Rotation ( const double  q0, const double  q1, const double  q2, const double  q3  ) 根据给定的四元数分量创建一个 Rotation 对象 根据给定的四元数分量创建一个 Rotation 对象。 参数 [in] q0 四元数的 x 分量 [in] q1 四元数的 y 分量 [in] q2 四元数的 z 分量 [in] q3 四元数的 w 分量