EulerSequence eulerSequenceFromName eulerSequenceName evaluateVector getEulerAngles getRawValue getValue getValue getValue getValue getYawPitchRoll identity inverse invert isIdentity isNull isSame isSame m_Angle m_Axis m_Quat makeRotationByAxes multVec multVec normalize operator!= operator* operator*= operator= operator== operator[] operator[] Rotation Rotation Rotation Rotation Rotation Rotation Rotation scaleAngle setEulerAngles setValue setValue setValue setValue setValue setYawPitchRoll slerp

Rotation() [3/7] Rotation ( const Matrix4D &  matrix ) 从一个 4x4 变换矩阵中提取旋转部分，并创建一个 Rotation 对象 从一个 4x4 变换矩阵中提取旋转部分，并创建一个 Rotation 对象。 参数 [in] matrix 包含旋转信息的变换矩阵