EulerSequence eulerSequenceFromName eulerSequenceName evaluateVector getEulerAngles getRawValue getValue getValue getValue getValue getYawPitchRoll identity inverse invert isIdentity isNull isSame isSame m_Angle m_Axis m_Quat makeRotationByAxes multVec multVec normalize operator!= operator* operator*= operator= operator== operator[] operator[] Rotation Rotation Rotation Rotation Rotation Rotation Rotation scaleAngle setEulerAngles setValue setValue setValue setValue setValue setYawPitchRoll slerp

slerp() static Rotation slerp ( const Rotation &  rot0, const Rotation &  rot1, double  t  ) static 执行两个四元数之间的球面线性插值（Spherical Linear Interpolation，简称 SLERP） 执行两个四元数之间的球面线性插值。 参数 [in] rot0 起始旋转的四元数 [in] rot1 结束旋转的四元数 [in] t 插值参数（0 到 1） 返回 插值后的四元数