EulerSequence eulerSequenceFromName eulerSequenceName evaluateVector getEulerAngles getRawValue getValue getValue getValue getValue getYawPitchRoll identity inverse invert isIdentity isNull isSame isSame m_Angle m_Axis m_Quat makeRotationByAxes multVec multVec normalize operator!= operator* operator*= operator= operator== operator[] operator[] Rotation Rotation Rotation Rotation Rotation Rotation Rotation scaleAngle setEulerAngles setValue setValue setValue setValue setValue setYawPitchRoll slerp

makeRotationByAxes() static Rotation makeRotationByAxes ( Vector3d  xdir, Vector3d  ydir, Vector3d  zdir, const char *  priorityOrder = "ZXY"  ) static 创建一个旋转，将以 xdir、ydir 和 zdir 为轴的本地坐标系中的向量转换为全局坐标系中的向量 创建一个旋转，将以 xdir、ydir 和 zdir 为轴的本地坐标系中的向量转换为全局坐标系中的向量。 参数 [in] xdir 新坐标系的 x 轴方向 [in] ydir 新坐标系的 y 轴方向 [in] zdir 新坐标系的 z 轴方向 [in] priorityOrder 字符串，指定了 X、Y、Z 轴的优先顺序 返回 返回从构建的旋转矩阵创建的 Rotation 对象