EulerSequence eulerSequenceFromName eulerSequenceName evaluateVector getEulerAngles getRawValue getValue getValue getValue getValue getYawPitchRoll identity inverse invert isIdentity isNull isSame isSame m_Angle m_Axis m_Quat makeRotationByAxes multVec multVec normalize operator!= operator* operator*= operator= operator== operator[] operator[] Rotation Rotation Rotation Rotation Rotation Rotation Rotation scaleAngle setEulerAngles setValue setValue setValue setValue setValue setYawPitchRoll slerp

isSame() [2/2] bool isSame ( const Rotation &  q, double  tol  ) const 检查当前旋转对象是否在指定的公差范围内与另一个旋转对象 q 相同或者互为逆 检查当前旋转对象是否在指定的公差范围内与另一个旋转对象 q 相同或者互为逆。 参数 [in] q 要比较的另一个旋转对象 [in] tol 公差值，用于确定两个四元数在数值上可以有多接近，才被认为是相同的 返回 如果当前旋转对象在指定的公差范围内与另一个旋转对象 q 相同或者互为逆，返回 true；否则返回 false